Der Begründer der Myozentrik, Dr. Bernard Jankelson, hatte schon in den frühen 60er Jahren erkannt, dass sich Bisse verschieben können und dies mit dem Begriff „Akkommodation“ beschrieben. Akkommodationen im Biss verursachen kompromittierte Kieferstellungen auch in der Ruhe, also während der Zeit, in der Zähne keinen Kontakt haben. Dies wiederrum geht mit chronischen Muskelverspannungen und Kompressionen der Kiefergelenke einher, die im Lauf der Zeit zu deren Verformung und Funktionseinschränkung beitragen. Nur selten sind jedoch die Kiefergelenke tatsächlich der Auslöser einer CMD. Vielmehr machen sie sich meist erst nach jahrelanger Fehlbelastung durch Symptome bemerkbar.

Daher ist es das Hauptanliegen bei der myozentrischen Vorgehensweise, Muskelverspannungen und Akkommodationen zu lösen, um die Kieferstellung zu identifizieren, welche eine gute und symmetrische Leistung der beteiligten Muskulatur im Biss und die optimale Entspannung in der Ruhe ermöglicht.

Vielfach wurde und wird in Deutschland jedoch die Myozentrik quasi durch die Brille der Gnathologie betrachtet und Vorgehensweisen dabei vermischt. So werden z. B. Zahnmodelle mit einem Gesichtsbogen mit Referenz zur gnathologischen Scharnierachse in einem Artikulator eingestellt und in der Myozentrik lediglich eine andere Bisslage gesehen, statt einem prinzipiell anderem, nämlich dem neuromuskulären Verständnis der Funktion.

Jankelson war bemüht, statt dessen eine Möglichkeit zu finden, um bereits erfolgte Verschiebungen im Biss auszugleichen, ohne ihnen zusätzlich manipulierte Verschiebungen aufzusatteln. Hierfür musste die Kaumuskulatur, welche solche Verschiebungen aufrecht erhält, gelöst werden, um dem Unterkiefer die Möglichkeit zu geben, sich ausgeglichenen Muskelzügen folgend wieder neutral zum Schädel einzustellen.

Als Beginn der Myozentrik wird daher das Jahr 1967 gesehen, in dem es ihm gelang, ein TENS-Gerät herzustellen, das mit langsam getakteten Impulsen tatsächlich die ersehnte Entspannung der Kaumuskulatur herbeiführen konnte. Da mit diesem wundersamen Gerät tatsächlich Veränderungen in Kieferposition durch die Regulierung der Spannung der auf ihn einwirkenden Muskelzüge bewirkt werden konnten, war schnell ein einprägsamer Name dafür gefunden: „Myomonitor“.

Zur Entwicklung dieses Geräts hatte Jankelson eine kleine Firma gegründet, die er „Myotronics Inc. “ nannte und die seinen Myomonitor bald in Serie bauen sollte. Jedoch war die vielfältige Beweglichkeit des menschlichen Unterkiefers, welche schon seit Bonwill für kontroverse Diskussionen sorgte, auch für Jankelson ein Problem. Er wollte gerne erkennen können, ob der Unterkiefer seiner Patienten während der Bissregistrierung tatsächlich in der entspannten Position verblieb, oder sie verließ und suchte nach einer Möglichkeit, die Unterkieferposition in drei Dimensionen darzustellen, ohne sie dabei zu verfälschen.

Eine Flaute beim örtlichen Flugzeugbauer Boeing brachte ihn mit dem Instrumentenmechaniker Carol Swain zusammen, der wusste, wie man Magnetfelder mit hoher Präzision messen konnte. 1974 gelang es schließlich mit dem „Mandibular Kinesiograph 2“ (K2) die vielfältigen Schwierigkeiten bei dieser Magnetfeldmessung gut genug in den Griff zu bekommen, um die erste Kleinserie auf den Markt zu bringen. Rasch folgten Verbesserungen, welche das System kleiner und praxistauglicher machte, bis hin zum Modell K5, das mit einem Oszilloskop betrieben wurde und ab 1975 auch international Aufmerksamkeit fand.

Typisch für den Pionier Jankelson war es, dass er sofort den Wert von Computern zu Verarbeitung und Speicherung von solchen Bewegungsdaten erkannte. Schon das Modell K4 wurde mit einem Magnetbandspeicher verbunden, erwies sich aber als zu komplex in seiner Bedienung, um verkäuflich zu sein. Jedoch gab es bereits in den frühen 80er Jahren ein Interface für den K5 zum Apple II Personal Computer, eines der ersten computergestützten Geräte für die Zahnarztpraxis überhaupt!.

Gegen Ende der 70er Jahre stellte Jankelson den Elektronikingenieur Fray Adib ein, denn er brachte das Know-how für elektromyographische Messung von Muskelspannungen mit sich. Auch diese Messungen stellen technisch eine große Herausforderung dar, denn die zu messenden Spannungen liegen im Bereich von Millionstel Volt. Jedoch war 1986 mit dem K6 das erste integrierte Gerät zur Messung von Kieferbewegungen und Muskelspannungen zur Marktreife gelangt, zunächst im Verbund mit einem Apple 2 GS Computer. Jedoch war die Firma Apple inzwischen in finanzielle Schwierigkeiten geraten, so dass Jankelson noch im gleichen Jahr mit Kevin Houck einen erfahrenen Software Ingenieur von der Firma Microsoft abwarb, um sein K6 System an so genannte „IBM kompatible Computer" anzupassen. Im Frühjahr 1987 starb Jankelson. Er war bis zuletzt beruflich engagiert. Bernard Jankelson unterrichtete in zahllosen Fortbildungen und Vorträge nicht nur seine Myozentrik, sondern gesamte Behandlungsverläufe von der Diagnose bis zur Umsetzung mit einem von ihm eigens entwickelten Okklusionskonzept. Dabei ging er Auseinandersetzungen nie aus dem Weg, auch nicht mit einflussreichen Universitätsprofessoren, die ihn immer wieder mit ihren gnathologischen Dogmen herausforderten. Dies führte zu einer Polarisierung seines Andenkens: Auf der einen Seite hinterließ er glühende Anhänger, auf der anderen aber auch erbitterte Feinde. Teilweise sind Spuren davon bis heute erhalten geblieben, wenn man auf Ablehnung seiner Myozentrik bei Leuten stößt, die keine genaue Vorstellung davon haben, worum es dabei geht. Verfechter seiner Lehre sind hingegen nicht selten Kollegen, welchen die Myozentrik oft nach langer Suche die Lösung eigener Probleme gebracht hat.